诺博泰铝模板机器人焊接工作站总体要求

设备基本要求
设备主机为国际***,包括机器人本体、控制系统、焊接电源、焊枪。
机器人所有驱动轴配备刹车装置、安全监测装置及防飞溅、灰尘污染措施。
系统各部件包括机器人本体、控制柜、焊接系统、以及各部分之间的通信皆采用全数字化控制技术,整个系统采用数字化总线控制。
设备设计制造应符合国际工业标准(ISO)和国际电工标准(IEC)。
设备的所有零部件和各种仪表的计量单位采用国际单位(SI)标准。
设备有够的强度、刚度、稳定性、安全性及使用寿命，使用的材料合格，外形结构平整光滑，避免尖角及棱边。
设备应具有防止误动作或误操作装置、警告或警报装置及紧急停车装置。
设备设置**的限位装置，及缓冲机构。
安全防护装置与设备控制系统联锁，**安全防护装置未起作用之前，设备不能运转
紧急停车开关**瞬时动作时，能终止设备的一切运动；
机器人具备突然断电情况下的自刹车功能；
工艺通用要求
机器人焊缝连续均匀，成形美观，拐角*包住。在工厂提供的焊丝、保护气体的条件下，焊缝不允许有气孔、夹杂、烧穿、咬边、漏焊等焊接缺陷，机器人焊接成品合格率90％以上。
不偏焊，不漏焊，熔深不熔透板材的光面，无表面气孔和深度气孔，不咬边，不伤母材。
根据工作站要求部件及材质、间隙，提供详细的焊接参数的设定，包括起弧、收弧参数。
焊接机器人焊接时，具备焊枪摆动功能；能够对摆动频率、摆幅、摆动类型进行设定。
焊枪防碰功能。当焊枪受到不正常的阻力时，机器人停机，避免操作者受伤同时防止设备及焊枪损坏。
焊枪校正功能。焊枪与工件发生碰撞时，可通过简单操作进行校正。